Lo zoo di safari, chiamato anche parco di safari, autosafari o altri nomi simili, è un'attrazione turistica a metà via tra un parco tematico e un giardino zoologico, in cui i visitatori percorrono un circuito a bordo di un veicolo (proprio o della struttura) per osservare animali selvatici in maniera simile ad un safari fotografico.
Tali strutture sono in genere di dimensioni più ampie rispetto ai normali zoo, poiché la maggiore attrazione è costituita dall'osservazione di animali di grossa taglia (soprattutto grandi mammiferi dell'Africa sub-sahariana come giraffe, leoni, rinoceronti, elefanti, ippopotami, zebre, struzzi e antilopi), spesso in un ambiente tematico progettato per richiamare l'habitat tipico dei luoghi d'origine degli animali. Spesso, accanto al percorso dello zoo safari sono presenti anche altri servizi turistici, come parchi tematici, acquari, delfinari, esposizione di altri animali, oltre a servizi di ristorazione e negozi di souvenir.